Имеет ли значение как держать карандаш во время рисования?

Конечно, имеет. Именно поэтому юных художников в школах искусств учат держать карандаш хватом сверху сразу, ставят руку для рисования. Взрослых обычно не переучивают - моторика связана с работой мозга и мышлением, а оно у взрослых основательно сформировано и изменять что-то может быть опасным.

Но пробовать держать карандаш в разном положении и развивать мышцы и суставы рабочей руки стоит непременно. Из документальных источников известно, что, например, Михаил Врубель - великий русский художник рубежа XIX-XX веков, постоянно выполнял специальные упражнения для разработки руки и придания пальцам особой гибкости и пластичности, практически не расставался с карандашом.

Кроме того, и это самое важное - разный захват карандаша в руке даёт разные возможности в рисовании и технические приёмы. Например, при положении руки с карандашом почти параллельно бумаге, штрих и линии будут получаться более шершавыми, менее жёсткими и чёткими, это помогает при нанесении первых разметочных линий в рисунке. Важно и расположение руки относительно острого края карандаша - чем ближе захват к грифелю, тем более чёткие и точные детали можно изобразить (об этом я много писала в статье: https://jotto8.ru/blog/kak-sdelat-risunok-bolee-vyrazitelnym-sekrety-risovanija-karandashom-chast-1 и https://jotto8.ru/blog/kak-sdelat-risunok-bolee-vyrazitelnym-sekrety-risovanija-karandashom-chast-2 . А для того, чтобы достичь разнообразных эффектов в рисунке и передать то, что задумано максимально ясно и понятно для зрителя (в академической трактовке рисунка - реалистично, близко к натуре), художник постоянно меняет положение руки с карандашом и сам захват.

Влияет на качество рисования и твёрдость руки, и умение вовремя надавить на карандаш и ослабить давление. Крепость и сила пальцев, способность выводить пластическую линию с плавным неравномерным нажимом, задавать мягкое тональное пятно с переходом от светлого к максимально тёмному тону, деликатное обращение с хрупким карандашным грифелем (чтобы карандаш не ломался во время рисования) - на всё это влияет правильное положение карандаша в руке при рисовании. Этому можно научиться. Например, некоторым своим ученикам я советую использовать эспандер для тренировки силы пальцев, некоторым резиночки для денег для укрепления суставов, некоторым массажные шарики и пружинки, а кое-кому просто особенные упражнения с карандашом, причём не только рисовальные упражнения.

И ещё, многие технические особенности в рисунке, а значит и визуальные характерные детали просто невозможно выполнить, не меняя положения руки и захват карандаша. Например, для проведения точных и ровных линий лучше сразу держать карандаш обратной стороной в ладонь - разумеется, сразу таким хватом рисовать неудобно и сложно, но по мере привыкания, начинающий художник получит именно тот результат, к которому стремился. В обучении рисованию, особенно если это касается классического академического рисунка по-другому не получится. Требования к готовой работе и критерии её оценки вполне объективны и точны. Тут правильно поставленная рука - мощный фундамент для дальнейшего обучения и совершенствования в рисовании.

Разумеется, по книгам и видео руку не поставить - индивидуальная, непосредственная работа с учителем рисования единственный адекватный и результативный способ это сделать. Поэтому, чтобы не страдать в будущем и не начинать обучение с нуля, даже если потратили достаточно много времени на самостоятельные попытки научиться рисовать, лучше сразу научиться держать карандаш правильно, так как этого требуют основы изобразительной грамоты.